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State flow Chart. 차트 만들기 Stateflow에서 요소를 추가하려면 왼쪽의 객체 팔레트에서 해당 요소를 끌어서 놓으면 됩니다. Stateflow 차트에서는 복사, 붙여넣기를 수행하는 Ctrl+C, Ctrl+V 또는 실행 취소를 수행하는 Ctrl+Z처럼 키보드의 일반적인 바로 가기 키를 사용해서 차트 요소를 작업할 수 있어요. ​ 또한, 다음과 같은 바로 가기를 사용하면 차트를 손쉽게 탐색할 수 있습니다. 마우스 스크롤 휠 확대/ 축소 스페이스바 + 끌기 / 스크롤 휠을 누른 상태로 마우스 끌기 패닝(이동) 스페이스바 차트를 화면에 맞추기 Ctrl+Shift+A 차트를 자동 정렬하기 객체 팔레트에서 상태 아이콘을 끌어서 놓으면 차트에 새 상태를 추가 할 수 있습니다. state(상태)는 M..

공부/자동차 산업 & RnD 2024. 1. 2. 23:27

Stateflow 2. state 상태머신 자동차의 동작모드를 D(전진) P(정지), R(후진) 3가지 모드의 상태만 있다고 하자. 여기서 활성 상태는 현재 동작하고 있는 모드이며, 이러한 상태는 한번에 하나의 상태로만 존재할 수 있습니다. 상태 머신에서는 상태 사이의 천이 방식에 대한 일련의 규칙이 있습니다. 예를 들어 모터를 앞으로 전진시키면 D로 상태로 천이됩니다. 상태 천이 다이어그램을 사용하여 이러한 규칙을 다이어그램으로 표시합니다. ​ 다이어그램에서 상자 형태는 상태를 나타내고, 화살표는 천이를 나타냅니다.. 상태 머신의 현재 상태는 변수와 이전상태에 따라 달라집니다. ​ matlab의 simulink stateflow는 화이트보드에서 상태 머신을 바로 설계하여 상태 천이 다이어그램을 모델링 ..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 30. 13:20

AUTOSAR - RTE AUTOSAR Methodology : AUTOSAR에서 정의한 시스템 개발의 공통된 순서 1. Configuring the System : 시스템 설정 단계로 컴포넌트의 구성/연결 등을 정의한다. (System Description을 개발) 2. Realize Software Component : "Configuring the System" 단계에서 구성한 컴포넌트들에 대한 코드 구현 등을 진행한다. 3. Channel out ECU-specific information : 시스템 구성 정보로부터 특정 제어기 소프트웨어를 구현하기 위한 정보만을 추출한다. 4. Configuring the ECU : 제어기 관련 설정을 진행한다. (ECU Configuration Descript..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 24. 10:33

AUTOSAR AUTOSAR는 무엇인가? AUTOSAR( AUTomotive Open System ARchitecture) OSEK에서 더 발전된 표준협의체로 표준화된 플랫폼 및 아키텍처를 통해 비용 절감과 품질 향상을 목표로 만들어진 단체. "Cooperate on standards, compete on implementation"이라는 기준 아래 형성된 글로벌 파트너쉽이다. 운영 조직 운영 조직은 참여 정도에 따라 4개 영역으로 나눠진다. Core Partners : 조직 및 행정 관리 파트너 Premium Partners : Working group의 선도 및 개선 파트너 Development Partners : 전문 지식 기여 파트너 Associate Partners : AUTOSR 표준 사용 파..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 19. 07:59

1. State flow 교육 과정 개요 교육과정 개요 ​ Stateflow는 로직 설계와 시뮬레이션을 위한 그래픽 모델링 환경으로 이벤트, 시간 기반 조건 또는 외부 신호를 사용한다. ​ Stateflow는 로직 시스템을 상태 머신으로 모델링하여 지정된 작동 모드를 수행하는 시스템을 만든다. ​ Simulink는 동적 시스템의 연속적인 변화, 예를 들어 울퉁불퉁한 표면을 굴러가는 공의 동특성을 모델링할 수 있다. Stateflow은 동적 시스템의 순간변화, 예를 들어 센서를 통해 벽의 충돌을 감지하는 시스템을 모델링할 수 있다. 이 둘을 결합하면 하나의 모델에서 두 경우를 모두 캡처할 수 있다. ​

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 18. 23:39

3D Gaa FET 구조 개발 반도체 미세화 한계를 극복하여 고성능 구현 파운드리 사업부 연구개발 추진 차세대 반도체 기술 주도권 확보 현재 시스템 반도체는 planar FET -> FinFET -> Gaa -> MBCFET 로 세대가 변화해왔다. https://industro-snack.tistory.com/41 [공부]GAA, MBCFET GAA, MBCFET 이번 시간에는 지난 시간의 FINFET에 이어, GAA와 MBCFET에 대해 알아보겠습니다! 앞에서 말한 FINFET은 트랜지스터의 크기를 줄이다 보면 소스와 드레인 간 거리가 가까워져 게이트가 제 역 industro-snack.tistory.com 이러한 구조의 탄생은 미세화에 따른 누설전류를 줄이고, channal에 흐르는 전류를 컨트롤 용..

공부/반도체 산업 & RnD 2023. 12. 13. 23:30

우주의 시작과 원소의 생성 기본입자 생성 : 물질을 구성하는 가장 작은 입자는 쿼크, 전자, 랩톤 등이 있으며 이것을 기본 입자라고 한다. 단, 여기서 중요한것은 기본입자라고 해서 더이상 쪼개지지 않는 궁극적인 단위를 뜻하는게 아니며, 그렇기에 기본입자는 계속 새롭게 제시되고 있다!! 우주 탄생 직후의 우주 : 온도가 매우 높아 입자가 존재할 수 없었다. 우리가 여름에 너무 더우면 서로 붙지 않으려고 하는것과 비슷한 원리! 기본 입자의 생성: 우주가 팽창하면서 우주의 온도가 낮아졌고, 쿼크와 전자같은 기본 입자들이 생성되었다. 물질의 구성: 모든 물질은 원자로 이루어져 있다. 원자는 전자와 원자핵으로, 원자핵은 양성자와 중성자로, 양성자와 중성자는 쿼크로 구성되어 있다! 물질 ⊃ 원자 ⊃ 원자핵과 전자 ..

공부 2023. 12. 11. 23:49

이제 2023년도 두 달도 채 남지 않았네요. 이제부터 직장인들은 연말정산 환급분에 대해 관심이 많아질 거라고 생각합니다. 그래서 신용카드와 체크카드를 사용했을 때 소득공제, 세액공제 받는 부분에서 알면 절세할 수 있는 팁을 가져와보았습니다. ​ 먼저, 연말정산이라는 것은? 국세청에서 1년동안 간이세액표에 따라 거둬들인 근로소득세를 연말에 따져보고 실소득보다 많은 세금을 냈으면 그만큼 돌려주고 적게 거뒀으면 더 징수하는 것을 말합니다. ​ 연말정산을 통해서 1년간의 총 근로소득에 대한 납부세액을 확정하는 것이고요. ​ 소득이 같은 근로자의 경우에도 부양가족의 유무, 기부금 지출, 교육비 지출 등에 따라 최종 납부하게 되는 세금을 감면 또는 공제받을 수 있고요, 이렇게 1년에 한 번 연말 정산을 통해 공제..

공부/핫 이슈 2023. 11. 13. 20:47