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Stateflow 4.Stateflow 기호와 데이터 Stateflow 차트의 데이터 범위 Stateflow에서 차트에 사용되는 입력, 출력 및 지역 변수를 데이터라고 합니다. 모든 데이터에는 유형이 지정되어야 하며, 일반적인 데이터 유형은 아래와 같습니다. ​ 위의 사진 처럼 모델링 =>기호 창에서 그래픽 인터페이스를 사용하여 Stateflow 데이터를 빠르게 추가, 제거하고 데이터 범위를 할당할 수 있습니다. 또한 기호 창을 사용하여 차트 전체에서 데이터 이름을 바꾸거나, 범위를 변경하거나, 초기값을 설정할 수 있습니다. ​ 차트를 만든 다음 데이터를 정의하기 전에 차트에 데이터를 추가하고, ctrl+D 클릭으로 정의되지 않은 데이터를 정의해줍니다.(설계중에 변수의 범위를 정해주지 않아도 됩니다.) ..

공부/자동차 산업 & RnD 2024. 1. 8. 22:19

State flow Chart. 차트 만들기 Stateflow에서 요소를 추가하려면 왼쪽의 객체 팔레트에서 해당 요소를 끌어서 놓으면 됩니다. Stateflow 차트에서는 복사, 붙여넣기를 수행하는 Ctrl+C, Ctrl+V 또는 실행 취소를 수행하는 Ctrl+Z처럼 키보드의 일반적인 바로 가기 키를 사용해서 차트 요소를 작업할 수 있어요. ​ 또한, 다음과 같은 바로 가기를 사용하면 차트를 손쉽게 탐색할 수 있습니다. 마우스 스크롤 휠 확대/ 축소 스페이스바 + 끌기 / 스크롤 휠을 누른 상태로 마우스 끌기 패닝(이동) 스페이스바 차트를 화면에 맞추기 Ctrl+Shift+A 차트를 자동 정렬하기 객체 팔레트에서 상태 아이콘을 끌어서 놓으면 차트에 새 상태를 추가 할 수 있습니다. state(상태)는 M..

공부/자동차 산업 & RnD 2024. 1. 2. 23:27

Stateflow 2. state 상태머신 자동차의 동작모드를 D(전진) P(정지), R(후진) 3가지 모드의 상태만 있다고 하자. 여기서 활성 상태는 현재 동작하고 있는 모드이며, 이러한 상태는 한번에 하나의 상태로만 존재할 수 있습니다. 상태 머신에서는 상태 사이의 천이 방식에 대한 일련의 규칙이 있습니다. 예를 들어 모터를 앞으로 전진시키면 D로 상태로 천이됩니다. 상태 천이 다이어그램을 사용하여 이러한 규칙을 다이어그램으로 표시합니다. ​ 다이어그램에서 상자 형태는 상태를 나타내고, 화살표는 천이를 나타냅니다.. 상태 머신의 현재 상태는 변수와 이전상태에 따라 달라집니다. ​ matlab의 simulink stateflow는 화이트보드에서 상태 머신을 바로 설계하여 상태 천이 다이어그램을 모델링 ..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 30. 13:20

AUTOSAR - RTE AUTOSAR Methodology : AUTOSAR에서 정의한 시스템 개발의 공통된 순서 1. Configuring the System : 시스템 설정 단계로 컴포넌트의 구성/연결 등을 정의한다. (System Description을 개발) 2. Realize Software Component : "Configuring the System" 단계에서 구성한 컴포넌트들에 대한 코드 구현 등을 진행한다. 3. Channel out ECU-specific information : 시스템 구성 정보로부터 특정 제어기 소프트웨어를 구현하기 위한 정보만을 추출한다. 4. Configuring the ECU : 제어기 관련 설정을 진행한다. (ECU Configuration Descript..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 24. 10:33

AUTOSAR AUTOSAR는 무엇인가? AUTOSAR( AUTomotive Open System ARchitecture) OSEK에서 더 발전된 표준협의체로 표준화된 플랫폼 및 아키텍처를 통해 비용 절감과 품질 향상을 목표로 만들어진 단체. "Cooperate on standards, compete on implementation"이라는 기준 아래 형성된 글로벌 파트너쉽이다. 운영 조직 운영 조직은 참여 정도에 따라 4개 영역으로 나눠진다. Core Partners : 조직 및 행정 관리 파트너 Premium Partners : Working group의 선도 및 개선 파트너 Development Partners : 전문 지식 기여 파트너 Associate Partners : AUTOSR 표준 사용 파..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 19. 07:59

1. State flow 교육 과정 개요 교육과정 개요 ​ Stateflow는 로직 설계와 시뮬레이션을 위한 그래픽 모델링 환경으로 이벤트, 시간 기반 조건 또는 외부 신호를 사용한다. ​ Stateflow는 로직 시스템을 상태 머신으로 모델링하여 지정된 작동 모드를 수행하는 시스템을 만든다. ​ Simulink는 동적 시스템의 연속적인 변화, 예를 들어 울퉁불퉁한 표면을 굴러가는 공의 동특성을 모델링할 수 있다. Stateflow은 동적 시스템의 순간변화, 예를 들어 센서를 통해 벽의 충돌을 감지하는 시스템을 모델링할 수 있다. 이 둘을 결합하면 하나의 모델에서 두 경우를 모두 캡처할 수 있다. ​

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 18. 23:39

리튬이온전지 기술 이번 시간에는 리튬이온전지의 기술 현황에 대해 알아보겠습니다. 이차전지는 반복적으로 충전 및 방전이 가능한 전지로, 일반적으로 리튬이온 이차전지를 가리킨다고 해요. 이차전지는 에너지를 화학적으로 저장하여 나중에 필요할 때 전기 에너지로 변환하여 사용할 수 있는 우리가아는 배터리라고 생각하면 되는데요, 이차전지는 주로 휴대전화, 노트북, 전동 자동차 등 다양한 전자기기와 이동형 장치에서 사용됩니다. 리튬이온전지의 핵심 소재는 양극재, 음극재, 분리막, 그리고 전해질로 구성되어 있어요. 이차전지 수요의 급증에 따라 국내 이차전지 제조사들은 안정적인 소재 공급 네트워크를 확보하고 동시에 수직계열화를 위한 기술개발과 투자를 가속화하고 있습니다. 먼저 양극재에 대해 알아볼게요! 양극재는 이차전지..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 7. 23. 00:35

이차전지 이번 시간에는 전기차에서 빠질 수 없는 이차전지에 대해 알아보겠습니다. 이차전지는 반복적으로 충전 및 방전이 가능한 전지로, 일반적으로 리튬이온 이차전지를 가리킨다고 해요. 이차전지는 에너지를 화학적으로 저장하여 나중에 필요할 때 전기 에너지로 변환하여 사용할 수 있는 우리가아는 배터리라고 생각하면 되는데요, 이차전지는 주로 휴대전화, 노트북, 전동 자동차 등 다양한 전자기기와 이동형 장치에서 사용됩니다. 이차전지는 충전된 후에도 전기를 공급할 수 있는 장점이 있어서 다시 충전할 수 있는 배터리로 널리 알려져 있습니다. 그렇다면 1차전지도 있는지도 궁금하실텐데요 정답은 바로 있다입니다. 1차전지는 쉽게 말해 시계, 리모컨 등에 사용되는 배터리다. 한 번 사용하고 나면 재사용이 불가능한 배터리를 ..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 7. 19. 10:42