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Stateflow 4.Stateflow 기호와 데이터 Stateflow 차트의 데이터 범위 Stateflow에서 차트에 사용되는 입력, 출력 및 지역 변수를 데이터라고 합니다. 모든 데이터에는 유형이 지정되어야 하며, 일반적인 데이터 유형은 아래와 같습니다. ​ 위의 사진 처럼 모델링 =>기호 창에서 그래픽 인터페이스를 사용하여 Stateflow 데이터를 빠르게 추가, 제거하고 데이터 범위를 할당할 수 있습니다. 또한 기호 창을 사용하여 차트 전체에서 데이터 이름을 바꾸거나, 범위를 변경하거나, 초기값을 설정할 수 있습니다. ​ 차트를 만든 다음 데이터를 정의하기 전에 차트에 데이터를 추가하고, ctrl+D 클릭으로 정의되지 않은 데이터를 정의해줍니다.(설계중에 변수의 범위를 정해주지 않아도 됩니다.) ..

공부/자동차 산업 & RnD 2024. 1. 8. 22:19

State flow Chart. 차트 만들기 Stateflow에서 요소를 추가하려면 왼쪽의 객체 팔레트에서 해당 요소를 끌어서 놓으면 됩니다. Stateflow 차트에서는 복사, 붙여넣기를 수행하는 Ctrl+C, Ctrl+V 또는 실행 취소를 수행하는 Ctrl+Z처럼 키보드의 일반적인 바로 가기 키를 사용해서 차트 요소를 작업할 수 있어요. ​ 또한, 다음과 같은 바로 가기를 사용하면 차트를 손쉽게 탐색할 수 있습니다. 마우스 스크롤 휠 확대/ 축소 스페이스바 + 끌기 / 스크롤 휠을 누른 상태로 마우스 끌기 패닝(이동) 스페이스바 차트를 화면에 맞추기 Ctrl+Shift+A 차트를 자동 정렬하기 객체 팔레트에서 상태 아이콘을 끌어서 놓으면 차트에 새 상태를 추가 할 수 있습니다. state(상태)는 M..

공부/자동차 산업 & RnD 2024. 1. 2. 23:27

Stateflow 2. state 상태머신 자동차의 동작모드를 D(전진) P(정지), R(후진) 3가지 모드의 상태만 있다고 하자. 여기서 활성 상태는 현재 동작하고 있는 모드이며, 이러한 상태는 한번에 하나의 상태로만 존재할 수 있습니다. 상태 머신에서는 상태 사이의 천이 방식에 대한 일련의 규칙이 있습니다. 예를 들어 모터를 앞으로 전진시키면 D로 상태로 천이됩니다. 상태 천이 다이어그램을 사용하여 이러한 규칙을 다이어그램으로 표시합니다. ​ 다이어그램에서 상자 형태는 상태를 나타내고, 화살표는 천이를 나타냅니다.. 상태 머신의 현재 상태는 변수와 이전상태에 따라 달라집니다. ​ matlab의 simulink stateflow는 화이트보드에서 상태 머신을 바로 설계하여 상태 천이 다이어그램을 모델링 ..

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 30. 13:20

1. State flow 교육 과정 개요 교육과정 개요 ​ Stateflow는 로직 설계와 시뮬레이션을 위한 그래픽 모델링 환경으로 이벤트, 시간 기반 조건 또는 외부 신호를 사용한다. ​ Stateflow는 로직 시스템을 상태 머신으로 모델링하여 지정된 작동 모드를 수행하는 시스템을 만든다. ​ Simulink는 동적 시스템의 연속적인 변화, 예를 들어 울퉁불퉁한 표면을 굴러가는 공의 동특성을 모델링할 수 있다. Stateflow은 동적 시스템의 순간변화, 예를 들어 센서를 통해 벽의 충돌을 감지하는 시스템을 모델링할 수 있다. 이 둘을 결합하면 하나의 모델에서 두 경우를 모두 캡처할 수 있다. ​

공부/자동차 산업 & RnD 2023. 12. 18. 23:39